Windows 8からアンテナローテータをコントロール！

2012年3月の「アンテナローテーター用コントローラーを自作！
第３話」から２年、久々の「アンテナローテータ」 ネタです。

前回のシリーズでは、小さなシングルボードマイコンに記憶させ
ておいた４地点＋Dip SWで任意設定した１地点の合計5個から
１つをスイッチで選んでローテータを回す、というものでした。
その後、Windows PC とシングルボードマイコンをUSB（正確に
は仮想シリアル通信）でつないで、PC側のシンプルなターミナル
ソフトから角度を直接指定して回せる機能を付加して使っていま
した。

そして今回 PC を Windows 8 に変えたのをきっかけに、PC側の
コントロールソフトを自作してみました。 言語は、それなりに
慣れ親しんでいる Visual C#（無料版！）を使いました。

画面です。 プリセット地点の数は一気に増えて17地点！

回したい地点のボタンをマウスでクリックするだけで、そこへ
回してくれます。 プリセットに登録されていない角度に回したい
ときは、上の方にある「数値入力」欄にキー入力してから"送信"
ボタンをクリックすれば、任意の方位へ回すこともできます。
回転が完了すると、右上のステータス表示欄に角度と"OK！"が
表示されます。 バックラッシュの影響を除いて停止精度を向上
させるため、反時計方向に回すときは一旦少し行き過ぎてから
時計方向に戻して停めるようにしています。

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