アマチュア無線用トランシーバーをクルマに積む II -2

－ フォレスター編　後篇 －

新型フォレスターへの無線機・アンテナ・サブバッテリーの
設置方法を紹介した前篇に続き、後編ではサブバッテリーの
充放電制御についてご紹介します。

一般に、クルマのオルタネータ（発電機）からサブバッテリー
を充電する際には、充電電圧不足時に車載バッテリーから
電流を奪ってしまったり、逆にサブバッテリー側から車載バッ
テリーへ逆流したりするのを防ぐために、アイソレータなどを
かませて、直結しないようにする必要があります。

ところでディープサイクルバッテリーの場合は、そもそもオル
タネータの電圧ではなかなか満充電にできません。そこで、
充電はPowerCombo付属の14.5V ACアダプタで行うようにし
ました。 充放電制御に関して、方針はこんな感じ。

(1) "Rig SW"なるスイッチ（前編の運転席脇の写真でアドニス
　　 マイクのスイッチの手前にあるスイッチ）を設け、無線機
　　 を使うときはこれをONにし、その時だけサブバッテリー
　　 から電流を取り出す（OFFのときは一切取り出さない）。
(2) クルマのエンジンがかかっている時のみ充電する。
(3) 無線機へ電流を供給している間は充電しない。
(4) サブバッテリーの電圧がFULLに近い時は充電しない。
(5) 電圧低下時はブザーで警告。更に下がったら遮断する。
(6) サブバッテリー充電器の電源はAccソケットから取る。

きめ細かい制御には、サブバッテリーやAccソケットの電圧を
モニターすることが必要なため、シングルボードマイコンで
充放電制御系を構築することにしました。

全体の配線図はこんな感じ。　（クリックで拡大可能）

充電電流のON/OFFはリレー１で、電圧低下時のサブバッテ
リー出力の遮断はリレー２で行います。

今回の制御は大変複雑なため、ソフトウェア製作に当たっては
まず「状態遷移図」を作りました。

　　　　　注） 下図は後でキレイに清書し直したものです。

これを基に700行くらいのＣ言語プログラムを作成しました。

さすがに一発ではうまく動作しなかったので、何度も手直しを
して何とか動くものができました。 実際に移動運用に使ったら
またレポートしたいと思います。

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