アンテナローテーター用コントローラーを自作！ 第２話

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さて、前回掲げた機能 をどうやって実現するか？

コイツを使ってやることにしました。 ワンチップマイコンです。
(CPUは超強力32bit "ARM7 LPC2388 72MHz"、めっちゃオーバースペック！)

CQ出版社 Interface誌 2009年 05月号（\1,990）の付録に付いてきたモノです。
コイツにI/F回路を少し付け足して、ローテーターを制御することにします。

メモリーChはCh1～5の５個とし、４個はプログラム中に記述した数値で半固定
（変えるときは再コンパイルすればOK）、残り１個はI/F基板上に4bitDipスイッチ
を３個設け、10進3桁の角度を１桁ずつBCDコードでパチパチ設定できるように
と考えました。 Ch表示は簡単に5個のLEDで済ませることにし、Selectスイッチ
１個でCh 1 ⇒ 2 ⇒ 3 ⇒ 4 ⇒ 5 ⇒ 1 ⇒ ・・ と循環式に切り替えることにしま
した。 操作方法は、SelectスイッチでCh番号を選んでからGoスイッチを押すと、
ローターが指定のChの角度に移動する、という具合です。

そのシステム構成はこんな感じ（クリックで拡大）。

外部コントロール端子 (1) (2) の右・左回転は、「(5)（のアース端子）と接続する
と、ローターが回転」とあるので、トランジスタのオープンコレクタ出力を接続し
ます。 (3) の回転スピード制御端子は、「電圧値と比例してスピードが変化」と
あるので、D/Aコンバータ（LPC2388は 10bit DAC 内蔵）出力を接続します。
(4) のローター回転角度検出端子からは、「回転角度を電圧値に変換」した信号
が出てくるので、これをA/Dコンバータ（同 10bit ADC 内蔵）で受けます。

これを回路図に落としたものがコチラ（クリックで拡大）。

端子 (3)・(4) のローテーター側の信号は5Vフルスケールであるのに対して、
LPC2388内蔵のADC/DACは3.3Vフルスケールなので、Opアンプで増幅率を
調整してあります（Opアンプは、5V単一電源で動かせるLMC662をチョイス）。
またLEDは同時に２個以上点灯することはないので、手を抜いて抵抗は１本。

後は、部品を集めて楽しいハンダ付けです。

ということで、今回はここまで。