アンテナローテーター用コントローラーを自作！ 第１話

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アンテナタワーを自作 して、念願だった「アンテナローテーターでビームアン
テナを回す」ことが実現しました。

使っているアンテナローテーターはYAESUのG-800DXA。

良く使う方位角（例えば、男体山反射など）は、「プリセットメモリー」にセット
して記憶させておくことが可能です。

が、これって「デジタルメモリー」でも何でもなくて、単に可変抵抗器（？）の
ツマミを回す「アナログ式」なんですね。 しかも、たった "１つだけ"。
「富士山」と「男体山」と「筑波山」の３つをセットしたい、なんてことはできな
いんです。 RS-232Cで接続すればPCからの制御もできるようなのですが、
PCではTurbo HAMLOGを立ち上げてたり、地図を表示させてたりと、交信
中に色々開いているものがあるので、この上ローテーター制御のウィンドウ
まで開きたいとは思いません。　複数のポイントを記憶しておいて、簡単に
ボタンSWか何かでパチパチ切り替えできたらなぁ～

幸いなことに、YAESUのローテーターには外部コントロール端子が備わって
います。 無いものは自分で作れば良いんです！

ということで、「アンテナローテーター用コントローラー」（正確には、マルチ
Chメモリー付き外付け補助コントローラー？）を自作することに。

やりたいことは、

　(1) ５箇所くらいの方位角を記憶できる。 ５つのうち４つは半固定で良いが、
　　　１つは、いつでも簡単に操作パネルから設定値を変えられる
　　　（もちろん電源をOffしても消えない不揮発性で）

　(2) PCを接続すること無しに、Stand-aloneで動作する。 そのため、簡単な
　　　表示部（LEDかな）と操作部（SW類）を備える

　(3) 目的方位角への回転速度は Fast ⇔ Slow の２段切り替え。 速度より
　　　低騒音を優先させたい夜中は Slow を使えるように

　(4) 目的方位角への移動精度は、できれば±１deg程度。 停止位置精度を
　　　高めるために、Fast 移動時は目的方位角に近づいたら自動で Slow に
　　　切り替わる

　(5) （これが一番大事か？） 費用は全部で ￥5,000 以内！

てなところですね。

さて、どんなものが出来上がりますやら。 次回以降をお楽しみに！